小时候，看到大哥哥大姐姐们骑着自行车在小区里飞快地穿梭，我心里总是充满羡慕。他们踩着脚踏板，轻松自如地控制方向，那帅气的样子让我特别向往。于是，我也下定决心要学会骑自行车。

刚开始学的时候，爸爸给我买了一辆小一点的儿童自行车。这辆车虽然比普通自行车轻很多，但对我来说还是有点重。第一次坐上去时，我的手紧紧握住车把，双腿发抖，生怕一不小心摔倒。爸爸看出了我的紧张，笑着鼓励我说：“别怕，有我在呢！慢慢来，你一定行。”

爸爸扶着车尾，让我试着往前蹬。一开始，我根本控制不住平衡，车子摇摇晃晃，就像喝醉酒一样。没骑几步，我就摔了个屁股墩儿。我有点沮丧，想放弃，可爸爸却耐心地安慰我：“失败是成功之母，再试一次吧！”他的话让我鼓起了勇气，决定再努力一下。

接下来的几天，我每天都练习骑车。爸爸不再扶车尾了，而是站在旁边指导我如何保持平衡和掌握方向。他说：“眼睛要看前方，不要盯着地面；脚要均匀用力，这样才能让车平稳前行。”听了爸爸的话，我按照他的方法尝试，虽然还是会偶尔摔倒，但每次站起来后，我都觉得离成功更近了一步。

终于有一天，当我再次骑上自行车时，突然发现爸爸已经悄悄松开了手。我居然能独自骑行一段路了！那一刻，我兴奋得差点掉眼泪。虽然速度不快，路线也不太直，但我真的学会骑自行车了！

现在，我已经可以熟练地骑车了。每当我骑着自行车穿过公园或者街道时，都会想起刚开始学骑车的日子。那段经历让我明白了一个道理：无论做什么事情，只要坚持下去，就一定能取得进步。而这些小小的成就，也会成为我们成长路上最美好的回忆。

这就是我学会骑自行车的故事，希望我的经历能给大家带来一些启发。