亲爱的爸爸妈妈：

你们好吗？最近工作和生活都还好吧？我总是想起小时候的点点滴滴，那些温暖的画面仿佛就在昨天。今天写下这封信，是想告诉你们一些心里话。

从小到大，你们一直是我最坚实的依靠。记得小时候，每次生病，你们总是守在我床边，彻夜未眠；上学时，无论刮风下雨，你们都会准时接送我上下学；长大后，即使我有了自己的生活，你们依然无微不至地关心着我。这些记忆就像一颗颗珍珠，串联成了我生命中最珍贵的项链。

有时候，我可能没有及时表达对你们的感激之情，甚至有时因为忙碌而忽略了陪伴的时间。但请相信，我的心里始终装着你们。你们教会了我如何去面对生活的挑战，如何做一个有担当的人。你们的言传身教，是我成长道路上最宝贵的财富。

如今，我也开始步入社会，逐渐体会到你们当年的不易。才明白，你们为了家庭付出了多少心血。我希望能像你们一样，成为一个值得信赖的人，一个让你们骄傲的孩子。

未来的日子还很长，我会更加努力，不让你们担心。也希望你们能保重身体，享受生活中的每一份美好。如果有空的话，我们多聚一聚，聊聊彼此的生活，分享快乐与烦恼。

最后，我想说一句：谢谢你们！感谢你们给予的一切，让我成为今天的自己。希望我们一家人的生活越来越幸福美满！

爱你们的 [你的名字]

[具体日期]

这篇信件充满了真挚的情感，同时也避免了过于直白的表述，适合用来传达对父母的感恩之情。希望这篇文章能够满足您的需求。