谢灵运，南朝宋时期著名的山水诗人，被誉为“山水诗派”的开创者。他的诗作以描绘自然景色见长，语言清新脱俗，意境深远。其中，《登池上楼》便是他最具代表性的作品之一，不仅展现了他对自然的热爱，也寄托了他内心的感慨与志向。

《登池上楼》全诗如下：

> 潜虬媚幽姿，飞鸿响远音。

> 薄霄愧云浮，栖川怍渊沉。

> 进德智所拙，退耕力不任。

> 循环已千年，叹息何时禁？

这首诗写于谢灵运被贬之后，他登上池边的高楼，远望山川，思绪万千。诗中通过自然景物的描写，表达了他对自身处境的无奈与对理想抱负的执着。

首联“潜虬媚幽姿，飞鸿响远音”，以“潜虬”和“飞鸿”起兴，借水中的蛟龙和天上的鸿雁，象征自己虽有才华却不得施展的境遇。虬龙隐于深渊，姿态优雅；鸿雁高飞，声音悠远，二者皆是超凡脱俗之物，却也各自受限于环境，暗喻诗人虽有远大志向，却难逃现实的束缚。

颔联“薄霄愧云浮，栖川怍渊沉”，进一步深化了这种矛盾心理。“薄霄”指云气飘浮于高空，“栖川”则指鱼虾栖息于深水。诗人因自己无法如云般自由翱翔，亦不能如鱼般安然静处，而感到羞愧与不安，表现出一种强烈的自我意识与内心挣扎。

颈联“进德智所拙，退耕力不任”，直抒胸臆。他感叹自己在修身养性方面才智不足，在归隐田园方面又缺乏力量，进退两难，无所适从。这不仅是个人的困境，也是当时士人普遍面临的现实问题。

尾联“循环已千年，叹息何时禁？”则是全诗的点睛之笔。诗人感叹人生短暂，世事轮回，心中忧思无尽，不知何时才能摆脱这种苦闷。这一句既是对现实的不满，也是对未来的迷茫，情感深沉，余韵悠长。

总的来说，《登池上楼》不仅是一首写景诗，更是一首抒情诗，它将自然之美与人生之感巧妙结合，展现出谢灵运深厚的文学造诣与深刻的思想内涵。这首诗至今仍被广泛传诵，成为我国古典诗歌中的经典之作。