【计算机控制系统清华大学出版社何克忠李伟习题参】在学习《计算机控制系统》这门课程时，学生常常会遇到一些复杂的理论问题和实际应用题目。为了帮助大家更好地理解和掌握相关知识，本文将围绕该教材中的典型习题进行分析与解答，旨在提供一个清晰、系统的参考思路。

本教材由何克忠、李伟两位教授共同编写，内容涵盖了计算机控制的基本原理、系统结构、控制算法以及实际应用等多个方面。书中不仅注重理论讲解，还结合了大量实例和习题，帮助读者加深对知识点的理解和运用能力。

以下是一些常见习题的解析思路：

1. 控制系统建模与仿真

习题中常涉及如何建立被控对象的数学模型，并利用仿真工具进行验证。例如，通过差分方程或状态空间表达式描述系统动态特性，再使用MATLAB/Simulink等软件进行仿真测试。关键在于理解模型的物理意义及参数选择的合理性。

2. 数字控制器设计

数字控制器的设计是本书的重点之一。常见的题型包括PID控制器参数整定、前馈控制、串级控制等。在解题过程中，应关注控制器结构的选择、参数调整的方法以及稳定性分析等内容。

3. 采样定理与离散化处理

由于计算机控制系统中信号是离散的，因此采样频率的选择和连续系统到离散系统的转换成为重要知识点。习题中常要求计算采样周期、判断是否满足奈奎斯特条件，或者将连续控制器转换为数字形式。

4. 系统稳定性分析

利用Z变换、根轨迹法、Nyquist图等方法对离散系统进行稳定性分析是另一类重点题目。解题时需注意与连续系统分析方法的异同点，尤其是极点位置对系统稳定性的直接影响。

5. 实际应用案例分析

教材中还包含了一些实际工程应用的案例，如温度控制系统、电机控制等。这类题目需要综合运用所学知识，分析系统结构、控制策略及性能指标。

总之，《计算机控制系统》作为一门综合性较强的课程，不仅要求学生掌握扎实的理论基础，还需要具备一定的实践能力和问题解决能力。通过认真完成课后习题并深入思考其中的逻辑关系，有助于提升整体学习效果。

建议同学们在做题过程中多查阅相关资料，结合实验操作加深理解，同时也可以借助网络资源或同学讨论来拓宽思路。只有不断练习与反思，才能真正掌握这门课程的核心内容。